Hàn rô bốt là việc sử dụng các công cụ lập trình được cơ khí hóa (rô bốt), tự động hóa hoàn toàn quy trình hàn bằng cách vừa thực hiện mối hàn vừa xử lý chi tiết. Các quy trình như hàn hồ quang kim loại khí, mặc dù thường được tự động hóa, nhưng không nhất thiết phải tương đương với hàn rô bốt, vì đôi khi người vận hành chuẩn bị vật liệu được hàn. Hàn robot thường được sử dụng để hàn điểm điện trở và hàn hồ quang trong các ứng dụng sản xuất cao, chẳng hạn như ngành công nghiệp ô tô.

Hàn rô bốt là một ứng dụng tương đối mới của rô bốt, mặc dù rô bốt lần đầu tiên được đưa vào ngành công nghiệp Hoa Kỳ trong những năm 1960. Việc sử dụng rô-bốt trong hàn không phát triển cho đến những năm 1980, khi ngành công nghiệp ô tô bắt đầu sử dụng rô-bốt rộng rãi để hàn điểm. Kể từ đó, cả số lượng robot được sử dụng trong công nghiệp và số lượng các ứng dụng của chúng đã tăng lên rất nhiều. Năm 2005, hơn 120.000 robot được sử dụng trong ngành công nghiệp Bắc Mỹ, khoảng một nửa trong số đó dùng để hàn. [1] Tăng trưởng chủ yếu bị hạn chế bởi chi phí thiết bị cao và dẫn đến hạn chế đối với các ứng dụng sản xuất cao.

Hàn hồ quang bằng rô-bốt đã bắt đầu phát triển nhanh chóng gần đây và nó đã chỉ huy khoảng 20% ​​các ứng dụng rô-bốt công nghiệp. Các thành phần chính của robot hàn hồ quang là bộ điều khiển hoặc bộ phận cơ khí và bộ điều khiển, đóng vai trò như "bộ não" của robot. Bộ điều khiển là thứ khiến robot di chuyển và thiết kế của các hệ thống này có thể được phân loại thành một số loại phổ biến, chẳng hạn như SCARA và robot tọa độ cartesian, sử dụng các hệ tọa độ khác nhau để điều khiển các cánh tay của máy.